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ArduinoとBLEと姿勢情報(Roll, Pitch, Yaw)を送信
このページでは何かと使うRoll Pitch YawをArduino上で計算し,それをBLEを通じてPCや スマートフォンへ送信するまでの流れを解説します.
使う部材
まずベースとなるArduinoですが,前提として
- せっかく無線なのでバッテリ動作で充電もできる.
- PC, スマートフォンへ無線送信するためにBLEをつんでる
ということにします.いろんなやり方ありますが,このページでは Arduinoボードとして, Adafruit社のAdafruit Feather 32u4 Bluefruit LEを利用します.
- Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE: https://www.switch-science.com/catalog/2723/
このボードは最初からBLEと充電回路を積んでいます.ただし加速度や角速度センサは積んでいません.
そこでモーションセンサとして,この基板とLSM6DS3搭載 IMU を接続する形にします.
- LSM6DS3搭載 IMU Breakout(6DOF):https://www.switch-science.com/catalog/2406/
上記センサはマイコンとI2C接続を行いデータ通信を行うことができます.arduino用ライブラリも提供されており お手軽です.実際のチップ単体の価格もそこそこ安い.
Feather開発の準備
AdafruitのFeatherはArduinoソフトウェアから書き込みできますが,事前にライブラリをインストールしておく必要があります. 手順です.
+ Arduinoソフトウェアのインストール(最新版でOK) + ArduinoにFeather 32u4のボードライブラリを追加インストール
まずArduinoは https://www.arduino.cc からダウンロードできます.次にFeather 32u4のボードライブラリの追加手順は,adafruitのプロダクト 紹介サイトに記載されています.ちょっとリンクが見つけづらいのでここに貼っておきます.下記ページがArduinoにFeather 32u4の ライブラリをつかする手順になります.なお,下記ページは最初にFeather 32u4のボードライブラリをインストールしたのち,BLE用のライブラリ も別途インストールしますので,Arduino IDE Setup → Using Arduino IDE → Installing BLE Library の順番にページを必ず読んで ください.そこまでやるとBLEのサンプルプログラムまで動作を確認できるようになります.
iOSアプリ開発
下記リンクを参照してください.