差分
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| arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/05/14 10:07] – [Madgwick] baba | arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/11/20 15:34] – [LSM6DS3 IMU] baba | ||
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| 具体的には下記ページのDocumentationに従ってください． | 具体的には下記ページのDocumentationに従ってください． | ||
| * https:// | * https:// | ||
| + | * データシート：https:// | ||
| ===== Madgwick ===== | ===== Madgwick ===== | ||
| MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます． | MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます． | ||
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| - Exampleに追加される，Madgwick-> | - Exampleに追加される，Madgwick-> | ||
| + | ===== Low Power Mode ===== | ||
| + | この6軸センサは基本的にスリープで消費電力を落とす，という考えではなく， | ||
| + | * Hi performance mode（1.2mA） | ||
| + | * normal mode（300, | ||
| + | * low power mode（30-40uA） | ||
| + | の状態を分けることで消費電力を落としています．なので例えばデバイスをスリープさせたいときには，6軸センサをlow powerモードにして interruptをONにして，それ以外の機能を寝かせる．という段取りになります． | ||