arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ

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LSM6DS3 IMU

このページではLSM6DS3というIMU利用した６軸ジャイロによる姿勢検出を行います． 具体的には下記ページのDocumentationに従ってください．

Madgwick

MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます．

  1. Arduinoのライブラリ管理から，madgwickと検索しMadgwick: Helpers for MadgwickAHRS algorithmをインストールする．
  2. Exampleに追加される，Madgwick→Visualize101をまずは確認する．
  • /home/users/2/lolipop.jp-4404d470cd64c603/web/ws/data/attic/arduino/lsm6ds3_6軸ジャイロ.1557796041.txt.gz
  • 最終更新: 2019/05/14 10:07
  • by baba