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arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/03/14 16:41] – [LSM6DS3 IMU] baba | arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/11/20 15:34] – [Madgwick] baba | ||
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MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます. | MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます. | ||
- Arduinoのライブラリ管理から,madgwickと検索しMadgwick: | - Arduinoのライブラリ管理から,madgwickと検索しMadgwick: | ||
- | - Exampleに追加される,Madgwick-> | + | - Exampleに追加される,Madgwick-> |
+ | ===== Low Power Mode ===== | ||
+ | この6軸センサは基本的にスリープで消費電力を落とす,という考えではなく, | ||
+ | * Hi performance mode(1.2mA) | ||
+ | * normal mode(300, | ||
+ | * low power mode(30-40uA) | ||
+ | の状態を分けることで消費電力を落としています.なので例えばデバイスをスリープさせたいときには,6軸センサをlow powerモードにして interruptをONにして,それ以外の機能を寝かせる.という段取りになります. | ||