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Serial通信
ブラウザからSerial通信を行う場合は、Web Serial APIを利用します。p5.jsとは関係がなく、単純にjsで提供されている機能です。まずはこのWeb Serial APIを利用して、シリアル通信を確認します。
Web Serial APIを利用することでブラウザからでもシリアル通信を行うことができます。ブラウザからデバイスにアクセスするには必ずユーザ操作がトリガーである必要が、セキュリテイの面から決められているので、ボタンを押してシリアル通信を行うプログラムにしておく必要があります。p5.js editorにひな形をおいておきますのでこちらを利用しましょう。