arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ []

arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ

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--- arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/11/20 15:34]
baba [LSM6DS3 IMU]
+++ arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/11/20 15:36] (現在)
baba [Low Power Mode]
@@ ライン 15: / ライン 15: @@
   * low power mode（30-40uA）
 の状態を分けることで消費電力を落としています．なので例えばデバイスをスリープさせたいときには，6軸センサをlow powerモードにして interruptをONにして，それ以外の機能を寝かせる．という段取りになります．
+<code>
+ //Error accumulation variable
+  uint8_t errorAccumulator = 0;
+  errorAccumulator += imu.writeRegister(LSM6DS3_ACC_GYRO_CTRL6_G, 0b00010000);
+  errorAccumulator += imu.writeRegister(LSM6DS3_ACC_GYRO_CTRL7_G, 0b10000000);
+  // //Now, write the patched together data
+  // 10h
+  errorAccumulator += imu.writeRegister(LSM6DS3_ACC_GYRO_CTRL1_XL, 0b00010000);
+  // 11h
+  errorAccumulator += imu.writeRegister(LSM6DS3_ACC_GYRO_CTRL2_G, 0b00010000);
+  //Set the ODR bit
+  /*
+    uint8_t dataToWrite;
+    errorAccumulator += imu.readRegister(&dataToWrite, LSM6DS3_ACC_GYRO_CTRL4_C);
+    Serial.println(dataToWrite, BIN);
+    dataToWrite &= ~((uint8_t)LSM6DS3_ACC_GYRO_BW_SCAL_ODR_ENABLED);
+    Serial.println(dataToWrite, BIN);
+  */
+  // Enable tap detection on X, Y, Z axis, but do not latch output
+  errorAccumulator += imu.writeRegister( LSM6DS3_ACC_GYRO_TAP_CFG1, 0x0E );
+  // Set tap threshold
+  // Write 0Ch into TAP_THS_6D
+  errorAccumulator += imu.writeRegister( LSM6DS3_ACC_GYRO_TAP_THS_6D, 0x03 );
+  // Set Duration, Quiet and Shock time windows
+  // Write 7Fh into INT_DUR2
+  errorAccumulator += imu.writeRegister( LSM6DS3_ACC_GYRO_INT_DUR2, 0x7F );
+  // Single & Double tap enabled (SINGLE_DOUBLE_TAP = 1)
+  // Write 80h into WAKE_UP_THS
+  errorAccumulator += imu.writeRegister( LSM6DS3_ACC_GYRO_WAKE_UP_THS, 0x80 );
+  // Single tap interrupt driven to INT1 pin -- enable latch
+  // Write 08h into MD1_CFG
+  errorAccumulator += imu.writeRegister( LSM6DS3_ACC_GYRO_MD1_CFG, 0x08 );
+</code>

arduino/lsm6ds3_6軸ジャイロ.txt
最終更新: 2019/11/20 15:36
by baba