arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ

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arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/11/20 15:34] – [Madgwick] babaarduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/11/20 15:34] – [LSM6DS3 IMU] baba
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 具体的には下記ページのDocumentationに従ってください． 具体的には下記ページのDocumentationに従ってください．
   * https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library   * https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library
 +  * データシート：https://cdn.sparkfun.com/assets/learn_tutorials/4/1/6/DM00133076.pdf
 ===== Madgwick ===== ===== Madgwick =====
 MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます． MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます．
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  • 最終更新: 2019/11/20 15:36
  • by baba