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arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/03/03 15:09] – 作成 baba | arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/03/14 16:41] – [LSM6DS3 IMU] baba | ||
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====== LSM6DS3 IMU ====== | ====== LSM6DS3 IMU ====== | ||
このページではLSM6DS3というIMU利用した6軸ジャイロによる姿勢検出を行います. | このページではLSM6DS3というIMU利用した6軸ジャイロによる姿勢検出を行います. | ||
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===== Madgwick ===== | ===== Madgwick ===== | ||
MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます. | MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます. |