// _ms時間が経過したらtrueを返し、その後再度_ms時間が経過するとtrueを返すを繰り返す
class Metro {
  Metro() {
  }
  void set(int _ms) {
    ms = _ms;
    ms_stamp = millis();
  }
  boolean update() {
    if ( (millis()-ms_stamp) > ms ) {
      ms_stamp = millis();
      return true;
    }
    return false;
  }
  int ms;
  long ms_stamp; // long はintよりも桁数の多い整数を扱うときに利用します．
}