OpenCV DNN with CUDA

このページでは，OpenCVのdnnモジュールをcudaでinferenceさせるための環境構築に関してまとめます．もともとの動機は

• OpenCVのdnn inferenceをもっと早くしたい

なわけです．もちろんintelのinference engine ( https://github.com/opencv/opencv/wiki/Intel%27s-Deep-Learning-Inference-Engine-backend )を利用するのもありですが，導入したところで1.5倍程度の速度向上しか見込めません．若干モチベーションが下がる．それで，dnn moduleのcudaサポートがついに4.2から実現した（対応ネットワーク構成に制限があります）という情報を掴み，早速cudaでyoloやssd等を走らせてみよう．と思った次第です．