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| arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/03/14 16:41] – [LSM6DS3 IMU] baba | arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/05/14 10:07] – [Madgwick] baba | ||
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| MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます． | MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます． | ||
| - Arduinoのライブラリ管理から，madgwickと検索しMadgwick: | - Arduinoのライブラリ管理から，madgwickと検索しMadgwick: | ||
| - | - Exampleに追加される，Madgwick-> | + | - Exampleに追加される，Madgwick-> |