arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ

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arduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/03/03 15:09] – 作成 babaarduino:lsm6ds3_6軸ジャイロ [2019/05/14 10:07] – [Madgwick] baba
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 ====== LSM6DS3 IMU ====== ====== LSM6DS3 IMU ======
 このページではLSM6DS3というIMU利用した6軸ジャイロによる姿勢検出を行います. このページではLSM6DS3というIMU利用した6軸ジャイロによる姿勢検出を行います.
 +具体的には下記ページのDocumentationに従ってください. 
 +  * https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library
 ===== Madgwick ===== ===== Madgwick =====
 MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます. MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます.
   - Arduinoのライブラリ管理から,madgwickと検索しMadgwick: Helpers for MadgwickAHRS algorithmをインストールする.   - Arduinoのライブラリ管理から,madgwickと検索しMadgwick: Helpers for MadgwickAHRS algorithmをインストールする.
-  - Exampleに追加される,Madgwick->Misualize101をまずは確認する.+  - Exampleに追加される,Madgwick->Visualize101をまずは確認する.
  
  
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  • 最終更新: 2019/11/20 15:36
  • by baba