LSM6DS3 IMU

このページではLSM6DS3というIMU利用した6軸ジャイロによる姿勢検出を行います. 具体的には下記ページのDocumentationに従ってください.

MadwickのFilterを利用するととても簡単にデバイス角度計算ができます.

  1. Arduinoのライブラリ管理から,madgwickと検索しMadgwick: Helpers for MadgwickAHRS algorithmをインストールする.
  2. Exampleに追加される,Madgwick→Misualize101をまずは確認する.
  • arduino/lsm6ds3_6軸ジャイロ.txt
  • 最終更新: 2019/03/14 16:41
  • by baba