====== 自作ソフトウェアと通信する ======
このページでは，8266と同じWifiに接続したPCやデバイスが直接8266とデータ通信を行うための手法を記載します．
いくつかやり方はありますが，もっともシンプルで簡単な例としてUDPプロトコルを使うのが良いです．

UDPはTCPとことなり通信相手とコネクションを作ってエラーなしにデータを転送しようとすることを諦めた方式です．
なので，トラフィックがヘビーな環境においてはパケット欠損が頻繁に起こってしまいますが，相手に送りつけるだけでの
簡単な仕様なので扱いが非常に楽です．

では実際に8266とPC上でProcessingを用いて記述したプログラミングの通信を行ってみます．8266のexampleとしては，
ESP8266WiFiの中にあるUdpというサンプルを開き，SSID, Passwordを正しく設定してください．プログラムを書き込むと，シリアルモニタ上に
8266が接続した際のローカルIPアドレスが表示されるのでそれをメモしておきます．

次にProcessingではUdpライブラリをインストールします．
{{:arduino:espr_developer:pasted:20191125-000918.png}}

インストールが終わったら，exampleの中にある Contributed Libraries->UDP->udp を開きます．ここで，変数ipには8266のipアドレスを，portには8888を入れてプログラムを実行します．ただし8266もPCも同じwifiルータにぶら下がっていることが前提となるので注意してください．

Processingを実行すると小さな窓が開くのでそこでキーボードの叩いてみると，タイプした文字がArduino側のシリアルモニタを通じて8266が取得してるのがわかります．また，同時にProcessingのデバッグ窓にも8266からacknowledgedというメッセージが飛んできているのが確認できます．

{{:arduino:espr_developer:pasted:20191125-001326.png}}