====== ArduinoとBLEと姿勢情報（Roll, Pitch, Yaw）を送信 ======
このページでは何かと使うRoll Pitch YawをArduino上で計算し，それをBLEを通じてPCや
スマートフォンへ送信するまでの流れを解説します．

===== 使う部材 =====
まずベースとなるArduinoですが，前提として
  * せっかく無線なのでバッテリ動作で充電もできる．
  * PC, スマートフォンへ無線送信するためにBLEをつんでる

ということにします．いろんなやり方ありますが，このページでは Arduinoボードとして，
Adafruit社のAdafruit Feather 32u4 Bluefruit LEを利用します．
  * Adafruit Feather 32u4 Bluefruit LE: https://www.switch-science.com/catalog/2723/
このボードは最初からBLEと充電回路を積んでいます．ただし加速度や角速度センサは積んでいません．

そこでモーションセンサとして，この基板とLSM6DS3搭載 IMU を接続する形にします．
  * LSM6DS3搭載 IMU Breakout(6DOF)：https://www.switch-science.com/catalog/2406/
上記センサはマイコンとI2C接続を行いデータ通信を行うことができます．arduino用ライブラリも提供されており
お手軽です．実際のチップ単体の価格もそこそこ安い．

===== Feather開発の準備 =====
AdafruitのFeatherはArduinoソフトウェアから書き込みできますが，事前にライブラリをインストールしておく必要があります．
手順です．
  - Arduinoソフトウェアのインストール（最新版でOK）
  - ArduinoにFeather 32u4のボードライブラリを追加インストール
  
まずArduinoは https://www.arduino.cc からダウンロードできます．次にFeather 32u4のボードライブラリの追加手順は，[[https://www.adafruit.com/product/2829|adafruitのプロダクト
紹介サイト]]に記載されています．ちょっとリンクが見つけづらいのでここに貼っておきます．下記ページがArduinoにFeather 32u4の
ライブラリをつかする手順になります．なお，下記ページは最初にFeather 32u4のボードライブラリをインストールしたのち，BLE用のライブラリ
も別途インストールしますので，Arduino IDE Setup -> Using Arduino IDE -> Installing BLE Library の順番にページを必ず読んで
ください．そこまでやるとBLEのサンプルプログラムまで動作を確認できるようになります．
  * https://learn.adafruit.com/adafruit-feather-32u4-bluefruit-le/setup

===== LSM6DS3開発の準備 =====
Arduino Libraryがありますので，そちらをインストールすればOKです．下記リンクのDocumentationを参照してください．なおこのページでは，LSM6DS3とFeatherの接続はI2Cとします．
  * https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library
  * ArduinoとLSM6DS3のI2C接続についてはこちらを参照：https://learn.sparkfun.com/tutorials/lsm6ds3-breakout-hookup-guide

なお，LSM6DS3のArduino LibraryはArduinoのライブラリマネージャーの検索からでてこないので，手動でインストールする必要があります．
  - インストール手順
    - ホームディレクトリ/書類(My Document）/Arduino/libraries/ の中にGithubでダウンロードしたフォルダを「SparkFun_LSM6DS3_Breakout」として保存する
    - Arduinoを再起動
    - ExampleにLSM6DS3をチェック





  
===== iOSアプリ開発 =====
下記リンクを参照してください．
  * https://learn.adafruit.com/crack-the-code